石油钻头机器人等离子堆焊机

机型结构：机器人操作系统与变位机、数字化粉末等离子堆焊系统组合机型。

适用范围: 自动堆焊26吋以内的钻头磨损面整机。

简介: 这是一款新推出的机器人操作系统自动堆焊26吋以内的金刚石钻头磨损面全数字化控制的粉末等离子弧堆焊机。

性：形状复杂的钻头磨损面采用粉末等离子弧堆焊,具有工艺先 进、质量可靠、生产、堆焊粉末材料广的性,已推广应用。但由于堆焊面形状复杂,一般操作机械难以实现全自动堆焊,仍由熟练焊工手工操作。新的机器人操作系统,由于在空间定位的精 准性,操作的灵活性,以及具有示教功能,可以胜任自动堆焊,生产效率远远超过手工堆焊,而且质量稳定,能进一步发挥粉末等离子弧堆焊的性。

机器人智能化操作系统：本机针对石油钻头耐磨堆焊面是一个复杂的弧形面的特殊情况，通过机器人八轴联动系统，实现在堆焊面按一定速度旋转的情况下，转台自动变位和焊枪自动跟随，完成水平横移和升降的运行，使堆焊面的合金熔池始终处于水平状态及焊枪始终处于正常的相对位置，这充分发挥机器人运转系统智能化的优势，建立起自动跟随的运转系统。

      采用“示教”的方式,确定焊枪的空间位置,这是充分发挥机器人运转智能化体系的方法，本系统采用多点示教方式,采集焊枪在焊接弧形面上空间的位置数据,这是快速便捷的方式。