力士乐伺服电磁阀4WRPEH6C3B40L-30/M/24A1

力士乐伺服电磁阀4WRPEH6C3B40L-30/M/24A1

液控伺服阀主要是指电液伺服阀,它在接受电气模拟信号后，相应输出调制的流量和压力。它既是电液转换元件，也是功率放大元件，它能够将小功率的微弱电气输入信号转换为大功率的液压能（流量和压力）输出。在电液伺服系统中，它将电气部分与液压部分连接起来，实现电液信号的转换与液压放大。电液伺服阀是电液伺服系统控制的核心。

液控伺服阀是在伺服系统中将电信号输入转换为功率较大的压力或流量压力信号输出的执行元件。它是一种电液转换和功率放大元件。伺服阀的灵敏度高，快速性好，能将很小的电信号（例如10毫安）转换成很大的液压功率（如几十匹马力以上），可以驱动多种类型的负载。过去人们曾把喷嘴档板阀、射流管或滑阀伺服马达等液压放大装置都列入伺服阀范围内。20世纪70年代以来，伺服阀一般仅指电液伺服阀。

电液伺服阀广泛地应用于电液位置,速度,加速度,力伺服系统,以及伺服振动发生器中.它具有体积小,结构紧凑,功率放大系数高,控制精度高,直线性好,死区小,灵敏度高,动态性能好以及响应速度快等优点。

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伺服阀是-种根据输入信号及输出信号反馈量连续成比例地控制流量和压力的液压控制阀。根据输入信号的方式不同，又分电液伺服阀和机液伺服阀。电液伺服阀将小功率的电信号转换为大功率的液压能输出，实现执行元件的位移、速度、加速度及力的控制。

电液伺服阀由电气一机械转换装置、液压放大器和反馈(平衡)机构三部分组成。

电气一机械转换装置将输入的电信号转换为转角或直线位移输出，常称为力矩马达或力马达。

电液比例阀是一种性能介于普通控制阀和电液伺服阀之间的新阀种。它既可以根据输入电信号的大小连续成比例地对油液的压力、流量、方向实现远距离控制、计算机控制，又在制造成本、抗污染等方面优于电液伺服阀。

电液比例阀根据用途分为:电液比例压力阀，电液比例流量阀，电液比例方向阀。

电液比例阀的控制性能低于电液伺服阀，因此广泛应用于要求不高的一般工业部门。

电液比例溢流阀

组成:

比例电磁铁+直动式溢流阀主体

工作原理:

输入一I，产生一电磁力，作用于阀心上，得到- -控制压力，其pI, I变化，p也变化。

电液比例换向阀

比例电磁铁替代普通电磁换向阀中的普通电磁铁即可。

工作原理:输入- ~I,得到一个运动方向，并且还可改变输出流量的

大小;改变电流信号极性，即可改变运动方向。

比例调速阀

组成:

比例电磁铁替代调速阀中的调节螺帽即可。

工作原理:输入—I, 得到一相应运动，使节流阀阀口变化，流量变化，qV∞I。

力士乐伺服电磁阀4WRPEH6C3B40L-30/M/24A1

力士乐REXROTH伺服电磁阀四位四通高频单向阀门，直接驱动，带有集成电子和电气位置反馈（OBE）4WRPEH 6 -3X

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单作用叶片泵

1、工作原理

单作用叶片泵工作原理见下图。由图可看出,与双作用泵的主要差别在于它的定子是-一个与转子偏心放置的圆环转子每一转，转子定子叶片和配流盘形成的密封容积只变换一次，所以配流盘_上只需要一个配流窗口。

2、限压式变量叶片泵

限压式变量叶片泵的原理，泵的输出压力作用在定子右侧的活塞上。当压力作用在活塞上的力不超过弹簧2的预紧力时，泵的输出流量基本不变。当泵的工作压力增加，作用于活塞上的力超过弹箦的预紧力时，定子向左移动，偏心量减小，泵的输出流量减小。当泵压力到达某-数值时，偏心量接近零，泵没有流量输出。

概述

齿轮泵是液压泵中结构简单的一种泵，它的抗污染能力强,价格便宜。但一般齿轮泵容积效率较低，轴承. 上不平衡力大，工作压力不高。齿轮泵的另一一个重要缺点是流量脉动大，运行时噪声水平较高，在高压下运行时尤为。齿轮泵主要用于低压或噪声水平限制不严的场合。一般机械的润滑泵以及非自吸式泵的辅助泵都采用,齿轮泵。

从结构_上看齿轮泵可分为外啮合和内啮合两类,其中以外啮合齿轮泵应用更广泛。

三、外啮合齿轮泵工作原理

外啮合齿轮泵由一对完全相同的齿轮啮合，产生上下体积变化，这就形成了吸油区和压油区。同时在啮合过程中啮合点沿啮合线移动,把这两区分开，起配流作用。

泵的排量

泵每转一周把两个齿轮上齿谷中的存油排出。如果泵中采用标准齿轮,并取齿谷的容积等于齿部的体积，则齿轮每转一周排出的体积可近似等于外径为(mZ+2m)，内径为(mZ-2m)，厚度为B的圆环体积，即

q=π/4[(mZ+2m)2-(mZ-2m)2]B=2rm2ZB

由于齿谷的体积大于齿部，实际几何排量还要大一些，故以3.33代替上式中的π较接近实际情况。得q=6.66m2ZB即泵的实际流量为: Q=6.66m2ZBηpv'n

工作原理

液压泵是靠密封容腔容积的变化来工作的.原动机带动泵旋转时,通过一定机构使泵内的密封工作腔的容积发生变化,由配流装置使密封工作容积轮流和吸油口或压油口相通,从而使泵进行吸油和排油.

密封容积大→泵吸油 输入: 转矩和转速

密封容变小→泵压油 输出: 压力和流量

基于.上述工作原理的液压泵叫做容积式液压泵,液压传动中用到的都是容积式液压泵。

工作原理:

中当凸轮旋转时,柱塞在凸轮和弹簧4的作用下在缸体内往复运动。当柱塞右移时,密封工作腔的容积变大，产生真空，油箱中的油液在大气压力作用下通过单向阀吸入缸体内,实现泵吸油。当柱塞左移时,密封工作腔的容积变小，油液受到挤压便通过单向阀输送到系统中去，实现泵压油。如果偏心轮不断地旋转,泵就会不断地完成吸油和压油动作,因此就会连续不断地向液压系统供油

泵是靠密封工作腔的容积变化进行工作的输出流量的大小是由密封工作腔的容积变化量的大小来决定的，单向阀起配流装置的作用。

液压泵的基本工作条件

有若干个作周期变化的密封工作容积,其容积变化能完成吸油和压油过程。

有相应的配流装置能分开吸、压油腔且有良好密封性

吸油时,油箱与大气相通;压油时泵的压力决定于油液排出时所遇到的阻力

按结构形式分:

齿轮式液压泵、叶片式、液压泵、柱塞式液压泵

按输出流量能否调节分:定量式和变量式液压泵

工作压力P:指液压泵出口处的实际压力值。工作压力值取决于液压泵输出到系统中的液体在流动过程中所受的阻力。阻力(负载)增大,则工作压力升高;反之则工作压力降低。

额定工作压力:指液压泵在连续工作过程中允许达到的高压力。额定压力值的大小由液压泵零部件的结构强度和密封性来决定。超过这个压力值,液压泵有可能发生机械或密封方面的损坏。

排量V :指在无泄漏情况下,液压泵转一转所能排出的油液体积。

可见,排量的大小只与液压泵中密封工作容腔的几何尺寸和个数有关。

排量的常用单位是( mI/r )