云梯消防车采用伸缩式臂架结构,其优点是重量较轻,动作迅速,操作简便,到达目标直接,以德国马基路斯云梯消防车为例,其55米直臂云梯消防车总重量只有22吨左右,云梯由行驶位置伸展到大长度、大工作高度并旋转90度,达到大救援范围的工作时间只有85秒左右。而类似作业高度的登高平台消防车(54米登高平台车)总重量达到36吨,完成一次相同操作的伸展时间需要130秒。其缺点一是作业高度相对较低,平台载重较低,工作臂大展开角较低(75度),云梯消防车的高高度为56米,因其制造工艺限制,高度难有更大的突破。二是云梯消防车为减少车辆伸缩臂重量,部分采用固定管路(即上层一节梯子安装水管,灭火作业前先通过固定管路连接水带),平台承载相对较小,大概能容纳2人(270-320公斤)、水炮流量相对较低(1800-3800升/分)。
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