智能搬运agv小车湖南agv小车厂家报价

AGV扮演物料运输的角色已经50多年了。辆AGV诞生于1953年，它是由一辆牵引式拖拉机改造而成的，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。到上世纪五十年代末到六十年代初期时，已有多种类型的牵引式AGV用于工厂和仓库。

.智能地面和dumb小车

20世纪70年代，基本的导引技术是靠感应埋在地下的导线产生的电磁频率。通过一个叫做“地面控制器”的设备打开或关闭导线中的频率，从而指引AGV沿着预定的路径行驶。由于AGV只是沿着地面上的信号行驶，所以被称为“dumb”，而AGV行驶的路径是由智能的地面控制器决定的，因此，这一时期的系统被称为“智能地面”和“dumb小车”。

AGV上的传感器将根据信号的强度，选择某一频率的电磁信号为AGV提供导引。这项技术在地面埋设多条导线来处理交叉点或其它操作点。系统将给导线施加一定的电压，使AGV按照预定的路径行驶。例如，在一个交叉点设置3条立的导线。

随着电子技术和微处理器技术的不断发展，AGV的应用也越发广泛。AGV变得更加智能化，而路径却没有以前那么复杂了。其中，死估算的发展是主要的突破之一。死估算这一术语描述的是AGV自主在地面行驶的能力。死估算的大优点是在交叉点不需要沿着AGV的转弯半径开槽，AGV可以离开导线，按照程序中设定的半径转弯，然后再继续沿着导线行走。这样，虽然在地面上仍然需要埋设多条导线，但是导线的安装却非常简单了。

随着电子产品和计算机软件等高科技产品的快速发展，降低了微电脑和微电子器件的成本，毫无疑问，这对AGV的发展起到了的推动作用。AGV系统中的计算机用于存储指令、做出判断以及执行程序等。实际上，几乎所有由人工控制的物料处理过程，都可以由AGV来完成。AGV能够合理安排生产时序，保存产品清单，管理系统明细，以及控制多种类型的机械系统的所有操作。

特点

1、运行路径和目的地可以由管理程序控制，机动能力强。而且某些导向方式的线路变更十分方便灵活，设置成本低。

2、工位识别能力和定位精度高，具有与各种加工设备协调工作的能力。在通讯系统的支持和管理系统的调度下，可实现物流的柔性控制。

3、载物平台可以采用不同的安装结构和装卸方式，能满足不同产品运送和加工的需要。因此，物流系统的适应能力强。

4、可装备多种声光报警系统，能通过车载障碍探测系统在碰撞到障碍物之前自动停车。当其列队行驶或在某一区域交叉运行时，具有避免相互碰撞的自控能力，不存在人为差错。因此，AGVS比其他物料搬运系统更安全。

5、AGV组成的物流系统不是性的，而是在给定的区域内设置。与传统物料输送系统在车间内固定设置且不易变更相比，该物流系统的设置柔性强，并可以充分利用人行通道和叉车通道，从而改善车间地面利用率。

6、与其他物料输送方式相比，初期投资大，但可以大幅度降低运行费用，特别是在产品类型和工位较多时。AGV在国内限制发展的原因就是价格太贵，一般行业无法接受。