鄂州西门子S120双轴驱动公司

控制单元
控制单元包括CU310和CU320两类，支持PROFIBUS-DP和PROFINET两种总线。
CU310控制单元可以控制一个电机，支持TTL/HTL/SSI接口的编码器；包括：CU310-2DP和CU310-2PN两种型号；
CU320控制单元可以实现对单个或多个电源/电机模块的开环和闭环控制，包括：CU320-2DP和CU320-2PN两种型号；

电机模块
电机模块本质上是逆变器，它把电源模块整流后的直流电，逆变成电压/频率的交流电，从而控制电机运转；

功率模块
功率模块是集成了整流和逆变装置的模块，它是AC-AC型驱动器的组成部分。功率模块的再生能量无法回馈电网，因此需要使用制动电阻。