日本北阳HOKUYO测域传感器(传感器)YVT-35LX-F0/FK
测域传感器(传感器)
三维测域传感器(3D LiDAR)距离35m()、水平210°、垂直40°范围的三维测量激光扫描仪。通过特的扫描方法，纵向遗漏较少，输出2590点(多518000点)丰富的点群数据。还配备了IMU和PPS输入等便利功能。用于机器人和AGV(无人搬运台车)的环境识别(SLAM)用途。ROS支持。
商品概要
测距原理采用脉冲光的TOF方式。在宽范围的三维范围内照射激光，测量二维难以测量的宽度、深度和高度。我们发布了一个库，可以将获取的测距数据转换为X/Y/Z坐标。你可以从这个页面下载
大范围测量
在水平方向210°垂直方向40°的宽范围内照射激光，输出由反射光获取的点群数据。检测距离为前方方向35m，横向14m，实现了长距离性能。
隔行模式功能提高分辨率分数
将激光的照射位置按周期错开，增加点群数，提高分辨率的功能。密度可提高到水平方向20倍，垂直方向10倍。※密度时，为HD(High Density)模式。
支持多回波，适用于室外用途
对于1个方向的距离测量，可以接受雨、雾等多个回波(反射光)，分别获得距离数据。适用于室外使用中的雪、雨、尘等浮游物和前盖的分类。本产品是4回波对应产品。
IMU(陀螺仪)传感器可轻松根据姿态数据进行3D数据校正
角速度，检测加速度。因为是内置IMU，所以不需要时间补正。机器人和无人搬运车在坡道上行驶时，可以知道倾斜(姿势)和加速度，可以根据情况进行控制。※使用InvenSense生产的MPU-6500。有关详细数据，请参阅制造商目录。
扫描图像(图像)
它具有很好的耐环境性。
保护结构IP67，耐环境照度100，000lx，耐冲击10G，适用于各种环境下的应用。
PPS(Pulse Per Second)输入
与GPS一起使用时，PPS信号会重置传感器的时间戳，从而消除累积误差。