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喷墨打印技术早在1960年就有人提出，但过了16年部商业化喷墨打印机才诞生在IBM，原始的BM4640由欧洲瑞典路德工业技术学院的教授 Hertz 和他的同僚所开发，称之为连续式喷墨技术。

日本佳能的研究员成功地研究出 Bubble Jet气泡式喷墨技术，此技术利用加热组件在喷头中将墨水瞬间加热产生气泡形成压力，从而墨水自喷嘴喷出，接着再利用墨水本身的物理性质冷却热点使气泡消褪，藉此达到控制墨点进出与大小之双重目的。这里引用该公司的一个小故事，1977年7月的一天，东京目黑区的Canon 产品技术研究所的第22研究室的远藤一郎，在实验室进行实验时，偶然将加热的烙铁放在注射针的附件上，从注射针上迅速地飞出了墨水。受此启发，2年后发明了气泡式喷墨技术。

惠普HP deskjet 500C是台彩色喷墨打印机，1994年6月，国内才出现经本土改造过的产品HP DeskJet 525Q。HP DesignJet是惠普公司将其热喷墨打印技术应用到大幅面打印机中，推出的世界上台单色大幅面喷墨打印机。彩色喷墨打印机、大幅面打印的出现都是喷墨打印机史上为重要的里程碑。

爱普生的智能墨滴变换技术、自然色彩还原技术、超精微墨滴技术等；佳能的照片优化技术、四重色控技术等；惠普的富丽图分层技术、智能色彩增强技术等。均进一步提升了喷墨打印机的技术含量。

行式点阵字符非击打式打印机 主要有激光、静电、磁式和发光二极管式打印机。①激光打印机。激光源发出的激光束经由字符点阵信息控制的声光偏转器调制后，进入光学系统，通过多面棱镜对旋转的感光鼓进行横向扫描，于是在感光鼓上的光导薄膜层上形成字符或图像的静电潜像，再经过显影、转印和定影，便在纸上得到所需的字符或图像。主要优点是打印速度高，可达 20000行/分以上。

打印机它不受任何材料限制，可以在木板、玻璃、水晶、PVC、ABS、亚克力、金属、塑料、石材、皮革、布，及其它纺织品等平面材质上进行彩色照片及印刷。不论是简单的块色图案，全彩色图案或是具有过度色的图案，都能一次印刷完成，无需制版、无需晒版和重复套色，应用领域非常广泛。