CPU模块1756-L73

如：体重不同或者手指湿润程度不同的人吸走的总电流量是不同的，而总电流量的变化和四个分电流量的变化是非线性的关系，电容触摸屏采用的这种四个角的自定义极坐标系还没有坐标上的原点，漂移后控制器不能察觉和恢复，

，通过控制器计算电流传到碰触位置的相对距离得到触摸的坐标1747-L553P

Power-One电源模块MAP40-1005C 

Kuka 马达电机KK53Y-YYYY-071

National Instruments采集卡PCI-MXI2

Schunk      Schunk          夹具      夹具OSE-A34-4        PGN100/2         

POWER ONE电源模块LWN2660-6

KEYENCE通讯电线OP-24027

HPWORKSTATION 工作站B2600

Parker接头SH4-62+SH4-63 

honeywel板卡80363972-150

Epson板卡skp326-3  

YOKOGAWA模块F3XP01-OH

PITTMAN马达电机GM9236S020-R1

Siemens接触器CXN0550CL         CXN0550CL         （动，静各三个）     

CABLETRON以太网收发器ST-500

施耐德模块140CPU11302       AM-SA85-000 

CUTLER-HAMMER保险丝25CLPT-.5E

AB电机MPL-B230P-VJ44AA

FANUC教导器A05B-2518-C200#EMH

施耐德模块140DDO35300

6ES7 317-2EK13-0AB0　

6ES7317-2EK14-0AB0CPU317-2 PN/DP,1MB内存

6ES7 318-3EL00-0AB0　

6ES7318-3EL01-0AB0

1747-SN

1747-ACN15

1747-ACNR15

1747-ASB

1746-A10

1746-A13

1746-A4

1746-A7

1746-C16

1746-C7

1746-C9

1746-IA16

1746-IA4

1746-IA8

1746-IB16

1746-IB32

1746-IB8

1746-IC16

1746-IG16

1746-IH16

1746-IM16

1746-IM4

5、红外屏

红外触摸屏是利用X、Y方向上密布的红外线矩阵来检测并定位用户的触摸。红外触摸屏在显示器的前面安装一个电路板外框，电路板在屏幕四边排布红外发射管和红外接收管，一一对应形成横竖交叉的红外线矩阵。用户在触摸屏幕时，手指就会挡住经过该位置的横竖两条红外线，因而可以判断出触摸点在屏幕的位置。任何触摸物体都可改变触点上的红外线而实现触摸屏操作。

1746-IM8

1746-IN16

1746-IO12

1746-IO12DC

1746-IO4

1746-IO8

1746-ITB16

1746-ITV16

1746-IV16

1746-IV32

1746-IV8

1746-OA16

1746-OA8

1746-OAP12

1746-OB16

1746-OB16E

1746-OB32

1746-OB32E

1746-OB6EI

1746-OB8

1746-OBP16

1746-OBP8

1746-OG16

1746-OV16

1746-OV32

1746-OV8

1746-OVP16

1746-OW16