ZWY-100大型履带刮板耙渣机斜井巷道不滑料技术指导安装

扒渣机主要是由扒渣工作装置（扒臂）、刮板输送机组成。
其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。
扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统．具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。
扒渣机
为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。
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项目              ZWY50        ZWY60      ZWY70      ZWY80        ZWY100         ZWY120
生产率(立方)           50                 60            80                80                  100                   120
行走方式          履带         履带        履带        履带          履带          履带
装载方法        前装后卸     前装后卸    前装后卸     前装后卸      前装后卸       前装后卸
工作机构          履带         履带        履带        履带          履带          履带
动力形式          电液          电液        电液        电液          电液          电液
液压控制方式     多路阀        多路阀      多路阀       多路阀        多路阀        多路阀
刮板转动形式  单链单驱动    单链单驱动    单链单驱动    单链单驱动    单链单驱动    单链单驱动
装渣宽度mm        2200        2450          2450         3000        3050         3550
扒取高度mm        1600       1800         2500         2500        3500         4000
卸渣高度mm        1500        1500         1750         1750        1800         2000
挖掘深度mm         230       230          300          300          350         400
行走速度km/h       0/5       0/5          0/5          0/5          0/5         0/5
履带宽度mm         1650      1750         1800          1850         2200        2400
离地间隙mm         300       300          300          300          300         300
卸载距离mm         1600      2000         2000         2200        2400        2400
爬坡能力(<度)        28                 28               28                  28                    28                28   
刮板速度(m/s)    0.2/0.7     0.2/0.7     0.2/0.7      0.2/0.7     0.2/0.7      0.2/0.7
功率kw              22        22           22            22          30         30
工作压力mpa       15.5      15.5          19.5        19.5         19.5        19.5
工作油温(<度)         85                85               85                 85                     85                85
整机尺寸mm 5800*1700*1600  5800*1750*1650   6000*1800*1650   6200*1850*1650 6500*2000*1750   6800*2020*1800
整机重量kg        5500      6000         6500         6500         7500        8000
作业空间>m        2*2       2.2*2.2     2.5*2.5      2.5*2.5      3*3          3.5*3.5