台达机器人DRS40L/DRS60L,水平关节机器人,四轴机器人

台达机器人在FPC产业应用中有多大的想象空间？

FPC是指用柔性绝缘基材制成的印刷电路，当智能手机、平板电脑等电子产品深入人们的生活，柔性电路板已无处不在。随着中国制造产业升级需求以及劳动力成本的不断攀升，中国FPC制造业面临着重大挑战，全面提升产业的自动化水平成为重中之重。在机器换人、人工智能等政策的利好加持下，工业机器人在FPC及相关行业的应用也日渐增长。

台达工业机器人提升FPC产业效率

FPC工艺制程基本涉及到分板、贴胶带、置板、锡膏印刷、AOI、回炉焊，SMT、点胶、贴PSA、保压、折弯、检测等。由于FPC具有易弯曲、易折叠等特点，导致许多工序仍然依靠人工解决，行业的自动化水平偏低。因此，随着FPC软板需求批量化增加，以“自动化+工业机器人”的产线模式在许多FPC相关企业遍地开花。

台达工业机器人具备率、、重复性动作等特点，能在无人参与下实现搬运、焊接、分拣、装配和喷涂等多种生产作业，带动了FPC+机器人设备的高速转型。如今，智能手机、平板电脑、汽车电子、穿戴设备等电子产品的FPC设备配备了大批量机器人，并保持高速增长趋势。

针对FPC制作不同流程的工艺特点，台达工业机器人的应用也为人们津津乐道。作为台达网红的DRS40L系列水平关节机器人，以其的速度、精度、线性度和垂直度性能赢取了用户的关注，该机器人可快速地完成插件、组装、锁螺丝、移载、搬运、包装等作业。下面就为大家介绍台达工业机器人在FPC生产过程的几项典型应用。

手机按键FPC设备应用解析

通过投用台达工业机器人，将大大提高手机按键FPC设备应用效率。FPC是手机不可或缺的一部分，一部手机大约需要6块FPC。贴附工艺是手机FPC生产工艺中的重要一环，该工艺主要是将具备各种功能的器件高地贴装在FPC相对应的固定位号上。在整个制动过程中，工业机器人通过其中一台手臂从精密Tray盘上数组取料给两个轨道供料，其中两台手臂联动，有利于减少CT时间，机器人定位精度可高达±0.05mm。

机器人随后执行贴附作业，通过机器人搭配机器视觉检测系统，可快速辨识瑕疵品并分类，大幅提升良率。一方面，使用机械手搭配视觉导入自动标定过程，使设备换线比较方便。再者，机械手搭配台达触摸屏示教点位，方便快速复制新机台。结合机械手UF坐标系，不需要Tray盘每一矩阵位置都示教，有效地提升了产品质量和生产效率。

FPC分板机设备应用解析

台达工业机器人在FPC分板机设备应用也备受关注。机器人手臂带着扫码枪扫描，将扫码结果传送给上位机。上位机结合MES搜索对应二维码信息，并告知手臂。手臂收到结果后取出分板的FPC，将放于NG区或OK料Tray盘。此操作通过手臂末端装扫码枪来实现，扫码位置灵活可调，多机种灵活切换。设备与MES系统对接，上位机与手臂的通讯交互简单方便。

操作中，机器人手臂搭配机器视觉系统做定位，通过对图像的采集与分析、提取有用的特征信息、可以实现FPC的目标识别、定位、测量和矫正，让产品稳定生产。同时， DRS40L还具有多样性教导工具与直觉式教导、程序编辑简单易上手等特点，与市场上同等功能/性能的工业机器人产品相比适用性更高、系统整合性更强。

目前，台达DRS40L系列工业机器人已成功导入电子电机、橡塑胶、包装、金属制品行业之产线制程，提升了产品质量，也提高了生产效率。

FPC搭配冲床CVT设备应用解析

冲孔工艺是FPC搭配冲床CVT设备应用的重要环节。传统的冲孔由人工完成，采用的工业机器人则可以避免工作效率低、工作精度差等问题。

FPC搭配冲床CVT设备应用制程大概是,台达工业机器人前端取出臂通过多相机定位，从压力机将料置于传送带上。其中两台手臂联动，工业机器人将FPC板分拣入Tray，从而实现并行进料、多料平移校正及冲压。

届时，设备的电脑PC端界面将会详细显示每小时产能、每片时间、设置手臂速度等数据，配合前端冲床设备达到2600-3000 pcs/h。据悉，台达工业机器人的快速换线流程简单,快速换线时间小于15分钟，系统效率较以往有望提升3-5倍。

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