宜宾生产机器人行走轨道结构,打磨搬运码垛地轨,非标定制厂家
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机器人行走轨道的四大优势
一、工作适应性强
在机器人行走轨道还未普及应用之前,许多行业中浪费了大量的人力,同时也降低了工作的性。而机器人行走轨道的工作适应性强,通常情况下它是根据实际应用场景,对有效行程进行调整定制,所以使它的工作配合性更强。
二、控制简单
机器人行走轨道由自动化设备直接控制,所以在非特殊情况下无需增加额外控制系统,这即使企业节省成本,也提高了安装效率,使控制更加简单。
三、自身防护性好
机器人行走轨道的外部采用防腐蚀设计,内部的设计强度较高,即可以抵御外力,也可防尘土以及工业粉尘等。适用于多种污染型行业,如涂胶行业、点焊行业、工矿行业等应用。
四、易于维护
机器人行走轨道的结构设计优化,在日常维护时更加简单,既可以节省维护费用,也可提高维护效率,而且机器人行走轨道的维修维护频率也相对较低。
机器人行走轨道适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工、搬运、码垛等工作,一个机器人行走系统可以实现多工位搬运,一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。用户使用工业机器人行走轨道能够有效节约成本,提高机器人的工作效率,是一种能够实现多工位搬运的行走系统。
机器人行走轨道的基础部件
1、机器人轨道基座:
机器人轨道的基座有焊接型和铸造型,还可以依据用户的费用预算、技术要求来挑选,当中铸造型的是采用了精密铸造基座+精加工,一种较为新的铸造工艺,优点是外形尺寸、表面光滑、工期短、、钢性强、稳定性高等。
2、组装机械手的小车:
机械手组装板依据机器人品牌、规格型号来定制,电机、减速机选型依据客户需求来挑选。
3、安全防护装置:
设制位置软限位,限位开关,导轨两端的防撞缓存装置,以及基础防护全封闭式、半封闭式、风琴罩防护、加强型拖链,保护机器人、控制柜等的连接线缆。
4、控制系统:
控制柜涵盖主开关和熔断器、马达过载保护器以及低电压保护、电源稳压和变压装置、具备操作面板及显示器,设置简单,容易操作。
机器人行走轨道配备了三种类型的防护罩
1、金属全封闭防护罩
金属全封闭防护罩对于防止切屑及其他尖锐物体进入机器人行走轨道内部,起着有效的防护作用,同时能够有效的阻止水、切屑液进入、零压缩等优点。适用于存在大量切屑及尖锐物体的工作环境。
2、金属半封闭防护罩
金属半封闭防护罩是将机器人行走轨道的导轨、齿条、丝杆等传动零件进行保护,防止尘埃进入影响其精度及设备使用寿命,成本较低。适用于环境较好、无液体飞溅、无大量尘埃的工作环境。
3、风琴防护罩
风琴防护罩外用三防布材料,内用PVC板支撑,能有效防水、防油污、防尘等进入机器人行走轨道内部影响其运行。硬物冲撞不变形、寿命长、密封性好、运行轻便,风琴快运行速度能达到200m/min。适用于存在液体飞溅,轻微尘埃的环境。
机器人行走轨道的优势非常明显:
1、灵活性:机器人行走轨道使得机器人能够在不同的位置之间移动,不再局限于一个固定的位置。
2、性:一旦机器人有了行走的能力,它就可以在不同的工位之间快速移动,从而大大提高了生产效率。
3、自动化:机器人行走轨道常常与自动化系统集成,使得整个生产线能够实现自动化运行,减少了人工干预。
4、准确性:机器人行走轨道能够地定位机器人在空间中的位置,确保每次都能准确到达目的地。
5、可定制性:根据不同的生产需求,可以定制不同型号和功能的机器人行走轨道,满足各种不同的生产场景。
6、长期稳定性:采用的材料和的技术,机器人行走轨道可以长时间稳定运行,降低维护成本。
7、操作简单:现代化的机器人行走轨道都配备了友好的操作界面和易于理解的控制逻辑,让操作变得更加简单、直观。
机器人行走轨道主要应用包括:焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业。在这些领域中,机器人行走轨道可以帮助机器人快速、准确地移动和定位,完成各种复杂的作业任务。例如,在焊接领域中,机器人行走轨道可以帮助实现自动化焊接,提高焊接质量和效率;在智能仓储领域中,机器人行走轨道可以帮助实现货物的快速分拣和搬运。此外,机器人行走轨道还可以应用于喷涂、打磨、包装、码垛、检测等领域。机器人行走轨道可以大幅提高生产效率和质量,降低劳动成本和材料成本,并适应各种复杂的工作环境和生产需求。