西门子6AV6645-7AB10-2AS0技术参数

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PLC控制器编程
为了解决继电器-接触器控制系统存在的通用性、灵活性差，功能局限性大，通信、网络方面欠缺的问题，20世纪50年代末，人们曾设想利用计算机功能完备、通用性和灵活性强的特点来解决以上问题。但由于当时的计算机原理复杂，生产成本高，程序编制难度大，加上工业控制需要大量的外围接口设备，可靠性问题，使得它在面广量大的一般工业控制领域难以普及与应用。

  到了20世纪60年代末，有人这样设想∶能否把计算机通用、灵活、功能完善的特点与继电器-接触器控制系统的简单易懂、使用方便、生产成本低的特点结合起来，生产出一种面向生产过程顺序控制，可利用简单语言编程，能让完全不熟悉计算机的人也能方便使用的控制器呢?

  这一设想早由美国大的汽车制造商————通用汽车公司(GM公司)于1968年提出。当时，该公司为了适应汽车市场多品种、小批量的生产需求，需要解决汽车生产线继电器-接触器控制系统中普遍存在的通用性、灵活性差的问题，提出了对一种新型控制器的技术要求，并面向社会进行招标。技术要求具体如下∶

  a. 编程方便，且可以在现场方便地编辑、修改控制程序;

  b. 价格便宜， 性价比要继电器系统;

  c.体积要明显小于继电器控制系统;

  d.可靠性要明显继电器控制系统;

  e.具有数据通信功能;

  f.输入可以是AC115V;

  g.输出驱动能力在AC115V/2A以上;

  h.硬件维护方便，好采用“插接式”结构;

  i.扩展时，只需要对原系统进行很小的改动;

  j.用户存储器容量至少可以扩展到4KB。

  以上就是的“GM十条”。这些要求的实质内容是提出了将继电器-接触器控制系统的简单易懂、使用方便、价格低廉的优点与计算机的功能完善、灵活性、通用性好的优点结合起来，将继电器-接触器控制系统的硬连线逻辑转变为计算机的软件逻辑编程的设想。

  根据以上要求，美国数字设备公司(DEC公司)在1969年研制出了全世界台

  可编程序控制器，并称之为“可编程序逻辑控制器”(Programmable Logic Controller,PLC)。该样机在GM公司的应用获得了成功。此后，PLC得到了快速发展，并被广泛用于各种开关量逻辑运算与处理的场合。

PLC的诞生

  早期PLC的硬件主要由分立元件与小规模集成电路构成，它虽然采用了计算机技术，但指令系统、软件与功能相对较简单，一般只能进行逻辑运算的处理，同时通过简化计算机的内部结构与改进可靠性等措施，使之能与工业环境相适应。

  正因为如此，在20世纪70年代初期曾经出现过一些由二极管矩阵、集成电路等器件组成的所谓“顺序控制器”20世纪70年代末期曾经出现过以MC14500工业控制单元(Industrial Control Unit，ICU)为核心，由8通道数据选择器(MC14512)、指令计数器(MC14516)、8位可寻址双向锁存器(MC14599)、存储器(2732)等组成的“ICU可编程序控制器”等产品。这些产品与PLC相比，虽然具有一定的价格优势，但终还是由于其可靠性、功能等多方面的原因，未能得到进一步的推广与发展;而PLC则随着微处理器价格的全面下降，终以其优良的性价比，得到了迅猛发展，并终成为了当代工业自动控制技术的重要支柱技术之一。