三角履带半链轨增强了机器的稳定性，降低了机器倾覆的风险。
更适合复杂地形
三角履带轮采用万向节的连接方式，能够更好地适应地形的变化，避免了机器在复杂地形中的抖动和颠簸，使机器在斜坡或不平地面上的作业更为稳定。
橡胶履带轮所述车轮外侧设有由伸缩杆构成的三角支撑架，在三角支撑架的三个顶点处均设有一个与车轮轴平行设置的从动轮轴，从动轮轴上各铰接有一个从动轮，所述三个从动轮和防滑轮均通过内切的方式设置在履带上。
防陷半链轨可提高其排沙排土性能；另一方面，三角履带选用橡胶履带，具有重量轻、柔韧性好、噪声低的优点，更加适合松软地表。三角履带结构特的结构形式使车辆适用于雪地、沙漠、戈壁、沼泽、草原等各种恶劣复杂地型。
