龙门机械臂超声波清洗机是一种应用于工业生产中的清洗设备，它采用超声波技术，通过高频振荡产生的微小气泡来清洗物品表面的杂质和污渍。龙门机械臂是指机器人臂的一种构造形式，它具有横跨大范围的特点，可以在三维空间内移动，具有、、灵活等优点。
超声波清洗机是超声波应用普遍的一种清洗设备。它具有洗净度高、清洁速度快、等特点；
广泛应用于电子元器件的清洗，半导体器件的焊接和表面处理等工艺过程，以及精密机械零件及光学部件的抛光与除油等工艺过程中。
超声波清洗机广泛应用于表面喷涂处理行业、机械行业、电子行业、医疗行业、半导体行业、钟表首饰行业、光学行业、纺织印染行业。其他行业等，超声波清洗机运用具体如下
1、 表面喷涂处理行业：（清洗的附着物：油、机械切屑、磨料、尘埃、抛光蜡）电镀前的清除积炭、清除氧化皮、清除抛光膏、除油除锈、离子镀前清洗、磷化处理，金属工件表面活化处理等。不锈钢抛光制品、不锈钢刀具、餐具、刀具、锁具、灯饰、手饰的喷涂前处理、电镀前清洗。
2、 机械行业：（清洗的附着物：切削油、磨粒、铁屑、尘埃、指纹）
防锈油脂的去除；量具的清洗；机械零部件的除油除锈；发动机、发动机零件、变速箱、减振器、轴瓦、油嘴、缸体、阀体、化油器及汽车零件及底盘漆前除油、除锈、磷化前的清洗；过滤器、活塞配件、滤网的疏通清洗等。精密机械部件、压缩机零件、照相机零件、轴承、五金零件、模具、尤其在铁路行业，对列车车厢空调的除油去污、对列车车头各部件的防锈、除锈、除油非常适合。
超声波清洗机清洗的技术特点
清洗效果好，清洁度高且全部工件清洁度一致。清洗速度快，提高生产效率，不须人手接触清洗液，安全可靠。对深孔、细缝和工件隐蔽处亦可清洗干净。对工件表面无损伤，节省溶剂、热能、工作场地和人工。
超声波清洗方式超过一般以的常规清洗方法，特别是工件的表面比较复杂，象一些表面凹凸不平，有盲孔的机械零部件，一些特别小而对清洁度有较高要求的产品如：钟表和精密机械的零件、电子元器件、电路板组件等，使用超声波清洗都能达到很理想的效果。
超声波清洗的作用机理主要有以下几个方面：因空化泡破灭时产生强大的冲击波，污垢层的一部分在冲击波作用下被剥离下来、分散、乳化、脱落。
因为空化现象产生的气泡，由冲击形成的污垢层与表层间的间隙和空隙渗透，由于这种小气泡和声压同步膨胀，收缩，象剥皮一样的物理力反复作用于污垢层，污垢层一层层被剥离，气泡继续向里渗透，直到污垢层被完全剥离。这是空化二次效应。超声波清洗中清洗液超声振动对污垢的冲击。超声加速化学清洗剂对污垢的溶解过程，化学力与物理力相结合，加速清洗过程。
使用事项
⑴ 超声波清洗机电源及加热器电源有良好接地装置。
⑵ 超声波清洗机严禁无清洗液开机，即清洗缸没有加一定数量的清洗液，不得开超声波开关。
⑶ 有加热设备的清洗设备严禁无液时打开加热开关。
⑷ 禁止用重物（铁件）撞击清洗缸缸底，以免能量转换器晶片受损。
⑸ 超声波发生器电源应单使用一路220V/50Hz电源并配装2000W以上稳压器。
⑹ 清洗缸缸底要定期冲洗，不得有过多的杂物或污垢。
⑺ 每次换新液时，待超声波起动后，方可洗件。
超声波机
1、 航天、航空——清洗精密零部件。电子线路板，飞机轮毂，刹车系统、空调热交换器，轴承，各种金属件。
2、 铁路——各种闸阀，制动阀，减震器，轴承套件，客车，冷藏车制冷系统的冷凝器，散热器，机车内燃机零、部件，电器零、部件。
3、 汽车、摩托车制造业——缸体，盖，转向机构，减震器及各种机加工零件，底盘，轮毂电泳前的除油、除锈、除氧化皮。
4、 液晶（LCD）制造——LCD基板镀ITO膜前清洗， LCD基片刻蚀，灌注液晶的前道，后道工序清洗。
5、 光学器件——照相机镜头，显微镜，望远镜，眼镜，钟表玻璃，光学透镜的研磨后，镀膜前清洗。
6、 容器类--各种口服液容器，食品玻璃金属容器，化妆品容器类，包装容器类，牙科器具清洗、检验板。
7、 医用器具--内窥镜，手术器械，注射器，试管，生化检验容器，玻璃片的血液，组织液，污物清洗。
8、 中药材有效成份萃取--替代传统的高温水煮萃取工艺，并保护有效成份。
9、 电子制造、通讯、计算机——SMT贴片，PCB板焊接后的助焊剂，杂质清洗。
10、 微电子——单晶硅片，集成电路制造的工序过程清洗。