摄像机的感光度（响应度）定义摄像机在固定曝光量下的灵敏性特性，它与照射的光波的波长有关。
图像采集方式主要是指 (1) 什么时候开始采集？(2) 曝光的长度？(3) 如何结束采集？
开始采集通常有软件采集和外部硬件信号触发采集二种。软件采集是计算机向摄像机发出开始采集命令，可以是单帧采集或多帧连续采集；外触发采集是通过外部触发信号启动采集，信号可以是上升沿或下降沿触发或电平触发。
曝光时间，软件命令采集是通过对寄存器编程设置实现不同长度的曝光；外触发采集的沿触发方式也是通过寄存器编程设置实现，电平触发则是用触发的电平的持续时间控制的。
常用的电子快门有二种工作方式： global shutter（帧曝光），rolling shutter（逐行曝光）。
Global shutter 是传感器阵列中所有像素同时曝光，曝光周期由预先设定的快门时间确定。一些CMOS传感器使用rolling shutter，传感器上的所有像素不是同时曝光，而是同一行上的像素同时曝光，不同行的曝光起始时间是不同的。图像上的行先曝光，先结束，后面的行开始和结束曝光均比行略有延迟，相互有交迭，每一行的曝光时间是相同的，行间的延迟是不变的。
靶面尺寸的大小会影响到镜头焦距的长短，在相同视角下，靶面尺寸越大，焦距越长。在选择相机时，特别是对拍摄角度有比较严格要求的时候，CCD靶面的大小，CCD与镜头的配合情况将直接影响视场角的大小和图像的清晰度。因此在选择CCD尺寸时，要结合镜头的焦距、视场角一起选择，一般而言，选择CCD靶面要结合物理安装的空间来决定镜头的工作距离是否在安装空间范围内，要求镜头的尺寸一定要大于或等于相机的靶面尺寸。
先根据环境的远近选择镜头焦距；再根据观看的范围选择镜头角度；