旋转气爪DHRS-25-A1310162EO(1310162B6)参数
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旋转气爪DHRS-25-A 1310162 EO(1310162B6)参数
技术参数
特性值货运日期 查看尺寸 25大复位精度 <= 0.2 mm大开启角度 180 deg旋转对称 <= 0.2 mm气爪手的重复精度 <= 0.1 mm气爪指的数量 2装配位置 任意工作模式 双作用气爪功能 径向设计结构 有导向的动作顺序位置检测 用于接近式传感器工作压力 2 ... 8 bar气爪的大工作频率 <= 3 Hz6 bar时的小打开时间 102 ms6 bar时的小关闭时间 105 ms工作介质 压缩空气符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]关于工作和先导介质的说明 可以使用经过润滑的压缩空气 (一旦使用后要求一直使用经过润滑的压缩空气)耐腐蚀等级 CRC 1 – 低腐蚀影响环境温度 5 ... 60 °C6 bar时总的抓取扭矩, 打开 233 Ncm6 bar时总的抓取扭矩, 关闭 215 Ncm转动惯量 0.69 kgcm2气爪夹头静态时Fz的大扭矩 75 N气爪静态时Mx的大扭矩 3.2 Nm气爪夹头静态时My的大扭矩 3.2 Nm气爪静态时的Mz轴向大扭矩 3.2 Nm产品重量 270 g安装类型 可选
内螺纹和定位轴套
带通孔和定位轴套气动连接 M5材料备注 符合 RoHS材料信息, 盖帽 PA材料信息,壳体 锻造铝合金
表面硬化处理材料信息,夹钳 高合金钢
控制逻辑说明:
1)将用户开关柜QF合闸,将电源送到变频器进线柜QF1和运行柜QF3上端。
2)在第三方变频器合闸允许后,通过风机控制系统DCS发出变频器柜QF1进行合闸命令,变频器准备就绪。
3)汇川无扰切换系统检测到变频器输入电压正常再发出变频出线柜QF2合闸指令。
4)汇川无扰切换系统自检完成后将准备就绪信号上传到风机控制系统DCS,高炉鼓风机启动过程电气部分条件具备。
压力表 Y100/1.6MPa
压力传感器 CMKX-G 200Kg
保险片 100A L=80mm
PLC DVP40ES00R2 带程序
变送器 ZY1151SDP6S22M3B1D1 量程0~0.25Mpa准确度0.5级 输出4—20ma 输入24VDC
变送器 ZY1151SDP5J22M3B3D1量程0~60Kpa准确度0.5级 输出4—20ma 输入24VDC
控制板 HJZH-ZLK LG-100
压力表缓冲管 M20×1.5(表端)—G1/2
水浸变送器 JS-DP-2-C-4 4个探头各10米线
位移传感器 RH-G-MZ0460-TS1-DH05-S2G60
位移传感器 ING-H-18150M-6-0550M-03
Y-Link 6ES7197-1LA12-0XA0
手操器 WP-S835-022-1212T-H-T
压力表 Y-60 -0.1--0MPA
DI卡件线缆 CABLE-IC50-4VIP14/3.0
RTD卡件电缆 CABLE-IC50-VIP50/3.0
DI卡件适配器 FLKM 50-FA-S7-300
DI卡件布线模块 UM-IC14/8DI/F/LA/S7
DO卡件布线电缆 UM-IC14/8R/D0/1N0/DRY/R7
DO卡件布线电缆 UM-IC14/8R/D0/1N0/WET/S7
DO卡件布线模块 UM-IC14/8O/D0/1N0/WET/S7
单棒振动料位开关 VEGAVIBS61.EXX2RD,L=1000mm
单棒振动料位开关 VEGAVIBS61.EXX1RC L=500mm
RTD卡件电缆布线模块 UM-IC50/8AIO/S7
编码器 RVI58N-011K1R61N-01024
手操器 DFQA56666V
称重变送器 PA8110A
总线控制器 ADE-ZXKZQ01
编码器联轴器 P/N:045024 9409 10*10
氧压表 Y100 0-4Mpa 禁油
氧压表 Y150 0-2Mpa 禁油
氧压表 Y150 0-0.6Mpa 禁油
电源模块 PRO DM20
耐震压力表 YN100 0-2.5MPa
耐震压力表 YN-150BF 0-1.6mpa
不锈钢耐震压力表 YN-100B 0-1.0MPa
不锈钢耐震压力表 YN100BF 0-0.6MPa
不锈钢耐震压力表 YTN-100H 0-1.6MPa
轴向带边不锈钢压力表 Y150 0-30Kpa
高温信号线 AFFRPF-4×0.2
手操器 DFQA56666V
压力表 Y-100 10KPa
压力表 Y-100 0 ~ -10KPA 径向M20*1.5
散热风扇 ABB ACS510
浮子流量计 18-120m?/h DN100
视窗组垫 TC-SMW22-IIB
智能电容液位计 电源:24VDC 输出:4-20mA 锅筒内径:φ1600mm 壁厚:90mm 汽包压力:15.2MPa CAP-3031-S-3-0-L-V5
氨流量计 7ME4613-3LA11-1DC3-Z A16+B11+E06+F00+Y17 电压:AC220V 输出:DC20-27V 20VA 使用环境:-40-60℃
温度变送器 SBWZ 工作电压:DC24V 额定负载:250Ω 输出:4-20mA 0-300℃
轴向带边耐震压力表 YN100 0-10MPa
不锈钢轴向带边压力表 Y-100ZT 0-1.6Mpa M20*1.5
沉入缆式液位计 S8105000C 量程0-5米
转速/撞击子监视仪 XJZC-03A/Q 220VAC
轴向带边耐震压力表 YTN-60ZT 0-25MPa M14*1.5
远传液体压力式温度计 WTYY-1021,0~100℃ ∮10*150 Pt100, KM27*2
高压磁敏液位计 UHZ-20AK7-Y L=4800mm 37.5MPA
高压磁敏液位计 UHZ-20AK7-Y L=3600mm 32MPa
高温称量组件 Tt100tF*2-010*01A
一体式流量计 AECEVRB640L1-450
熄火报警控制箱 XK-RS-10G 220VAC 防爆型
触摸屏 inceer/CT270 17寸 i7+8+256GBSSD 配现场安装箱
接触器 A40-30-10 AC220V 40A
热电偶 WRN-340 K分度 0-1200℃ 插深=800
液晶屏 RXRN-04J-XXV
测温探头 WZP-100 PT100 探头尺寸Φ3*25 线长15米
变频器风扇 与6SE7023-4EC61配套
钢水测温仪 KZ-300BZ
火焰检测器 RHJK-Uv03 220V
热电阻底座 内螺纹为M27X2
伺服阀插头 ZAK7-15/PUR/SVO
电葫芦控制箱 MD1型5t 配线、手柄
防爆行程开关 BZX51-6 6A
浮球液位开关 JY-2A-10m配10米连接电缆
铠装铂热电阻 WZP-230(K)L=300 I=150
沉入缆式液位计 WT358H-V15933-2B060 输入0-+6mH2O 输出4-20mA
防腐铠装热电阻 WZP-431F(K) PT100 0-200℃ L=350 l=200
高温高压浮子计 has450c
无线称重发射机 YH3120T
智能称重变送器 XK315B
耐高温K型热电偶 230型 插深1000mm 0-1300℃
干式变压器温控仪 JL-BWD3K130A
干式变压器温控仪 TW-BWD-3K110A 带测温探头
挂壁式振动监视仪 HZD-W/L
位移传感器连接电缆 ZCK7-15/PVC/PB/C025
远传磁性浮子液位计 UHZ-511ZA/GII 安装距离900mm 工作温度120℃ DN25 工作压力PN1.6 介质密度900kg/m3 磁性液位开关JC/3
远传磁性浮子液位计 UHZ-511ZA/GII 安装距离600mm 工作温度120℃ DN25 工作压力PN1.6 变送二线制4-20mA 介质密度900kg/m3 磁性液位开关JC/3
壁挂式微机数字测温仪 KZ-300BG B 1200~1800℃ BCD码 0.2 4-20mA
耐震压力表 YN60-III(0-25MPa)
不锈钢真空压力表 表盘φ60 压力-0.1-0MPa G1/4
耐震压力表 213.53.063 0-60mpa 轴向带边 螺纹M14*1.5
温度控制器 XMB50206D 24VDC 4-20mA
执行器 SQ25 380V 250NM
绝缘检测单元 JYJC-1
超声波物位计 FMU43-AKG2A2
便携式电源检修箱 MX-BZS3-2002
露点仪 FIEDLER DP300
氧化锆分析仪 CE-2C-SW
5)风机控制系统DCS通过对机组是否准备启动条件进行判断,条件具备后,给出启动变频器命令,汇川无扰切换系统实时锁频锁相,变频器驱动M1达到工频50Hz状态,锁频锁相成功后发出解锁信号将QF2与QF3互锁信号解除。
6)通过对输入输出电压频率、相位、幅值进行实时检测,在满足切换条件时,依次给出QF3合闸命令,变频停机和QF2分闸命令。电机就从变频器驱动状态平滑切换到工频状态。风机机组在软启过程中只要机组不具备条件,风机控制系统DCS就会发出停机命令系统安全。
3.2技术难点
同步切换过程中需要准确检测电网与变频器输出电压的幅值、频率、相位等,任何一个不准确的数值均将导致切换不成功,或者切换过程冲击电流非常大,拉垮电网;该切换过程存在的技术难点体现如下:
1)变频器输出电压的相序与电网输入侧的相序一致性判断。这种问题导致结果将比较严重:①工艺不允许,比如说像空压机或者转炉的应用现场,不允许电机反转,易造成事故;②工艺允许的情况下,相当于一个正转的电机突然50Hz反转,对电机轴承的伤害比较大;汇川变频器无载测试的过程中,即变频器不连接电机时在触摸屏上进行相位读取,从而判断相位的正确性;