机械执行装置包括运输设备、装卸设备、输送设备、仓储设备、集装化设备、包装设备、流通加工设备以及支撑
承重结构等。机械执行装置是对物料直接进行操作的机构，对于不同的类型物料，在不同的使用场合，适用不同的
搬运要求，前端执行装置都要作出针对性的特设计。因此，机械执行机构是物流自动化系统中种类多、结构
差异大、具代表性的部分。如果拿人的生理系统来进行类比的话，机械执行装置相当于人体的四肢（操作）和骨骼（承重）。
输送速度
输送速度是指输送物料的运行速度。与输送速度有关的术语包括带速、链速和主轴
转速等。其中带速是指输送带或牵引带在被输送货物前进方向的运行速度,链速是指牵
引链在被输送货物前进方向的运行速度，主轴转速是指传动滚筒转轴或传动链轮轴的
速度。
管材架，都是要看他放的
材料尺寸
每层承重 多少KG
管材就是臂长是多少CM
板材就是板的长宽高是多少CM
是电动还是手动
层高是多少CM
层数多少层
都是可抽出，不管是伸缩悬臂货架还是抽屉板材架
这两种货架，都是行吊取货。