以循环高压油为动力驱动旋转机构，使钻头在煤或软岩中钻孔的机具。主要用于回采和掘进工作面钻炮孔，也可用于钻锚杆孔、探水孔、抽放瓦斯孔和煤层注水孔等。液压旋转钻机按推进方式不同，可分为手持式和导轨式两种。
手持式液压旋转钻机以手持方式推进。钻机由液压马达、起动阀、手柄等组成，直接用起动阀控制钻 机的起动和停止。一般采用螺旋钻杆，干式钻孔。该机 动力源(液压泵站)可以单设置，也可利用装载机或 输送机的泵站。主机重量一般为15kg以下，工作压力 8～10MPa，流量30l/min，主轴转速10～450r/min，扭 矩68Nm。
架柱式液压回转钻机主要由钻机主体、液压系统、转盘和钻具等主要结构部件组成。
钻机主体：架柱式液压回转钻机的核心部分，采用高强度钢材制造而成，具有良好的抗压、抗拉性能，确保在煤矿井下复杂的工作环境中稳定运行。
过液压泵将动力传输到液压马达，再由液压马达驱动钻具进行旋转钻进。
转盘：转盘是架柱式液压回转钻机的重要结构部件，主要用于固定和传递钻具。转盘采用耐磨材料制成，具有良好的性和稳定性。
钻具：钻具包括钻头、钻杆、稳定器等组成部分，是架柱式液压回转钻机的工作部分。钻头采用硬质合金材料制成，具有较高的耐磨性和抗冲击性，能够适应煤矿井下的复杂地质条件。