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自动感应门现在为许多宾馆、超市、百货大楼等现代建筑所使用，不仅可以美化出入口环境，而且具有节能、防尘、隔音等功能，同时也是建筑物智能化的重要指标。本课程设计的自动门控制系统是利用 PLC 为核心来控制实 PLC现的其电路结构简单程序运行可靠性高。 程序用梯形图语言设计完成并采用模拟仿真软件测试 PLC 控制系统。本设计方案可靠性高在设计必要设计要求上又做了一定的功能加强，比如增加手动开关门功能，和禁止开关门功能使该自动门系统更加强大。智能全自动门设计是楼宇设备中的光机电一体化技术产品，它给人以亲切大方的感觉，同时营造出的气氛，其全新的概念，宽敞的开放门面和高格调的设计，堪称建筑物的点睛之笔，立足于建筑时代大潮的*前端。1.2 智能全自动门的优缺点 大厦在需要持续不断的同时，又要保持建筑物内良好的空气循环及环境的优美，这是建筑师所遇到的一大难题，而智能全自动门为大厦提供了理想的解决方案，它可有效地防风、防尘和隔音，从而改善了大厦入口附近的环境。智能全自动门的优点在于它”永远开门，又永远关门”，即对于行人来说，门总可以打开，可对于建筑物来说门又总是关着。自动旋转门由于其永远开启的同时又永远关闭的特点，使其动态密封效果较好。在经济飞速发展的中国，在我们高楼耸立的大都市，在大厦、宾馆、酒店、银行、商场和写字楼，自动旋转门已经是随处可见。自动门不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少典雅的气息

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　　（2） 感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号

　　（3） 动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。

　　（4） 门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。

　　（5） 门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。

　　（6） 同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。

　　（7） 下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。

　　那么当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：

　　1.感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行。

　　2.同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。

　　3.马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；

　　4.门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。

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