PM803F处理器单元触发板

AC800M集成了多种通信功能、可以实现冗余，并且支持宽范围的I/O信号，同时也包括在危险区域的本质安全信号。AC800M控制器通过Compact Control Builder编程软件为其编程组态，使得AC800M控制器可以实现各种控制应用。可重复使用代码和库文件的功能特点也使AC800M的应用程序更加容易组态和建立。

从基本逻辑运算到控制或二者兼而有之，从少量的I/O点到数千点的应用、从本地安装到远程安装，AC800M都能应付自如。

AC800M模件的公共特性之一为低能耗，散热问题几乎可以不予考虑并可以方便地紧凑安装。在多数情况下，AC800M控制器可密闭安装在无风扇、无开口、无空气过滤等类似设备的柜中。因此，许多潜在的故障因素被消除，确保了控制器的高可靠性。

AC800M控制器性能

·CPU板上集成供电单元、CPU处理器及内存

·五款不同的控制器类型共用户选择

·分别为PM851、PM856、PM860、PM861、PM864、PM865

·内存存储运行Firmware，控制单元硬件配置信息及应用程序

·支持12个现场总线模块扩展

·集成2个Ethernet接口，2个RS232C接口，ModulBus电气及光纤扩展接口

·支持冗余设置，减少故障点错误并控制系统运行效率

·多至16个任务，小任务周期1ms，SOE顺序发生事件分辨率<1ms

CPU可以通过以太网接口实现控制器级的通信，2个以太网口可设置为冗余，并内置冗余切换程序，用于提高系统可靠性。

通信

控制器与I/O之间的连接分为两种：

·本地I/O：使用Modulebus（电气/光纤）通信线，每个控制器大可以连接8*个本地I/O站；

·远程I/O：使用Profibus DP现场总线扩展连接远程I/O，大支持98个远程站；

·远距离 电缆 500m（500Kb/s）

·多模光纤 2KM（12Mb/s）

* 非冗余为8个本地I/O站

AC800M具有很强的伸缩性，该控制器运行ABB的控制软件，其控制能力与通讯规模可大可小。按其能力大小分为如下三类：
1、二进制控制权限
包括所有的基本数据类型和功能，如类型转换、算术运算、逻辑运算、触发器、时钟及计数器等符合IEC 61131-3标准的功能。
此权限同时允许AC800M在一控制网络环境如RS232C或以太网等中作为服务器与其它站如：其它控制器、OPC服务器、Control Builder等通讯。
2、标准控制权限
包括所有上述功能及如下功能： 通讯：AC800M同样可以在某一遵从标准协议的控制网络如以太网、RS232中以客户机的方式与其它系统通讯。
过程对象处理：提供功能块用于工厂常见设备的控制如：电机、阀门的控制。这为控制工程师及工厂操作员提供了的便利。
常规控制：提供具有数字量或模拟量输出的单回路或串级控制PID功能块。方便的PID参数设置甚至具有PID参数自整定功能。
工厂标准的批量控制功能。
可选择具有错误自动修复及报告的冗余控制网络。

1、性能：支持 250us-8 个轴、500us-32 轴、4ms-256 轴运算速度；
2、功能：同步支持机械手、CNC、电子凸轮、电子齿轮；

3、高精：抖动 30us 以内；

4、计算算力：i7+128GSSD+4GDDR为计算提供澎湃动力；

5、数据处理库：用于大数据处理、文件处理、产线数据收集与处理；

6、丰富的数据交互通道，一网到底：OPC UA+EtherNet/IP等工业总线；

7、4网口设计：双 EtherCAT 口，可以兼顾高响应实时轴控和 PTP点位控制 ；

8、双EtherNet 口，一个口设备间的组网，一个口连接信息层，IP 分开，安全隔离。

800xA中面向对象的工程学环境以及SIL-适应性函数库有效地支持了整个系统安全生命周期。800xA 的工程环境包括依靠非SIL适应性组态的安全维护。只要被确定为安全应用程序，工程系统将自动限制用户的配置选择，在SIL要求未能满足时阻止下载

下载流程和运行时间环境都要应用到一系列的安全措施。这些措施是防火墙机制嵌入式控制和安全的重要组成部分。不同级别的循环冗余校验(CRC)保护、带比较功能的双代码生成器和带再生效功能的编辑器是AC800M高完整性嵌入式防火墙机制的少数几个特点。

系统800xA还为安全系统工程提供了以下额外的措施：

IEC61131-3编程语言的使用
访问控制和超驰（强制）控制
应用程序变化报告
应用程序库和解决方案

AC800M控制器是ABB公司2002年推出的又一家族现场总线控制器，按照性能划分AC800M有多达9种控制器供选择，与AC800F不同的是AC800M只配有组态软件CCB，没有自己的人-机监控软件，可选用第三方软件作为自己的人-机监控软件，所以较适合工程公司使用。同样AC800M也可实现控制器冗余、通讯冗余和电源冗余。
AC800M控制器主单元 型号
PM851K01 8M
PM856K01
PM860K01
PM861K01 16M
PM861K02 16M 冗余
PM864K01 32M
PM864K02 32M 冗余
PM865K01 32M High Intergrity
PM865K02 32M 冗余 High Intergrity
其它通讯模件 型号
CI853 双RS232-C
CI854 Profibus DP
CI855 MB300
CI856 S100 I/O
CI857 INSUM
CI858 DriveBus
CI862 TRIO
软件包 型号
CCB 工程师站软件 4.1,Product Box
OPC OPC Server for AC800M License
附件 型号
SB821 外部备份电池模件
SS823 电源切换单元
TK851V010 冗余控制器连接电缆
TB852 冗余控制器连接终端