重载桁架机械手是一种全自动工业设备，建立在直角X、Y、Z三坐标系统的基础上，用于对工件进行工位调整或实现工件的轨迹运动等功能。其控制核心通过工业控制器（如PLC、运动控制、单片机等）实现，通过对各种输入（如传感器、按钮等）信号的分析处理，做出逻辑判断。
控制柜是重载桁架机械手的另一个关键的组成部分，通俗来说控制柜就是桁架机械手的大脑。控制柜会通过工业控制器来接受各个传感器输入的各种类别的信号，并且能够给轴组件等各种执行元件来下达工作指令，从而带动桁架机械手完成相应的指令操作动作。
重载桁架机械手在数控上下料应用中能够实现快速、准确的物料搬运。与传统的人工操作相比，重载桁架机械手能够在短时间内完成大量的上下料任务，显著提高生产效率。
重载桁架机械手的定位精度和重复定位精度都非常高，这了在数控加工过程中，物料的定位和夹持都能够达到非常高的标准，从而确保产品质量。
桁架机械手可以自动完成机床的上下料、搬运、切割、检测等工作，包括车床、磨床、加工中心等设备的自动化生产线。
桁架机械手有以下好处：
1、提高工作效率：桁架机械手可以24小时不间断地工作，有效提高了生产效率。
2、降低人工成本：桁架机械手可以替代人工操作，显着减少工人数量，降低用工成本。
3、提高产品质量：桁架机械手采用数控设计，可实现自动化生产，避免人工操作失误，确保产品质量稳定。
4、节省空间：桁架机械手占地面积小，可在工厂生产线内自由布置，根据实际生产需要设置在狭小空间内。