桁架机器人可以完成以下任务：
上下料：桁架机器人可以自动完成机床的上下料工作，包括车床、磨床、加工中心等设备的自动化生产线。
搬运：桁架机器人可以用于搬运各种零件和产品，实现自动化生产线上的物料搬运。
切割：桁架机器人可以搭载切割工具，进行切割作业，如激光切割、等离子切割等。
检测：桁架机器人可以搭载检测装置，对零件和产品进行自动检测，如尺寸检测、表面检测等。
装配：桁架机器人可以用于自动化装配生产线，实现零件的自动装配。
包装：桁架机器人可以用于产品的自动包装，如码垛、贴标等。
桁架机器人是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。使用范围广、工艺稳定方便。整个工艺流程有机械手控制系统自动完成，可实现智能检测，自动报警等功能。可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等设备的自动化生产线。
选择合适的桁架机器人需要注意以下几个事项：
1、挑选结构稳定的。结构框架是桁架机器人的重要组成部分，可影响其服务质量和稳定性。一般由铝型材和圆管等构成。
2、挑选性能良好的轴组件。桁架机器人的轴组件可以影响其工作效率和工作质量，需要选择安装传感器响应速度快、性能良好的轴组件。
3、挑选控制柜设备的桁架机器人。控制柜是桁架机器人的核心，可以通过工业控制器接受各种信号，下达工作指令，带动机械手完成任务。
桁架机器人产品特点
1，--------其各轴以的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；
2，高强度------7x24小时工作；
3，------重复定位精度可达0.1mm；
4，------相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低；
5，操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。
桁架机器人是现阶段工业领域中可以实现自动控制并且可重复编程、多功能、可自由活动等多用途的操作机。它不仅可以能搬运物体还可以操作工具以便于进行下达的各种作业。目前市面上的桁架机器人，在于发展铸造和热处理方面的功能以减轻劳动强度。
由于目前原材料成本的上涨和人工工资的每年调薪，工厂生产的产品在目前市面上的单价又逐渐下降等现象，工厂节省开支提升效率是现阶段工作的。桁架机器人拥有很多优势，如自动上下料替代了人工操作，如此就大大提升了生产效率并且节省了人工成本。