体积小-轮边电机

轴向磁场电机也叫“圆盘电机”，即主磁场与沿转轴方向的电机。
轴向磁场电机与普通电机不同，其磁通方向为轴向，载流导体系径向放置，定子和转子铁心为盘式结构。

轴向磁场电机的气隙是平面型的，气隙磁场是轴向的，所以又称为盘式电机，也叫圆盘电机。
世界上台电机就是法拉第的圆盘发电机。

轴向磁场电机结构紧凑、体积小、重量轻、转矩密度高。
一般电机的转子和定子是里外套着装的，轴向磁场电机为了薄，定子在平的基板上，转子是盖在定子上的，一般定子是线圈，转子是永磁体或粘有永磁体的圆盘。

研究表明，轴向磁场电机具有较大的功率/重量比，结构扁平，在特定场合下，具有明显的优点。荡本结构 理论上每一种径向磁场电机都有一对应的轴向磁场电机，而后者的磁路和气隙值更易改变，通常它可有以下几种结构方式：
1、一个定子和一个转子(单面气隙)
2、两个转子，中间一个定子(双面气隙)
3、两个定子，中间一个转子(双面气隙)
4、多个定子和多个转子互相穿插(多面气隙)

伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，命，可用于各种环境。