负载按客户实际情况设计可重复定位精度±0.05mm品牌广州第七轴
机器人第七轴地轨系统,其包括机架、六轴机器人手臂和驱动电机,在机架的上部设置有横向导轨,六轴机器人手臂通过行走机构电缆与驱动电机连接,在六轴机器人手臂的上部还设置有能够横向移动的第七轴,六轴机器人手臂的上部与横向导轨活动连接,在六轴机器人手臂的下部第六轴上安装有工装抓手。
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机器人第七轴地轨是在行走轴导轨上安装一台工业机器人,使用电机驱动,具有重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠等特点,并设计了防尘罩,保护导轨、直线轴承以及齿条等运动部件,大大提高了可靠性和使用寿命。
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机器人第七轴地轨作为机器人执行机构,应用的柔性空间很大,具有、高稳定性能以及可适应恶劣环境等优点。机器人第七轴根据负载的不同可分为轻型和重型,不同的类型所用的材质也不一样,轻型一般用工业铝型材,负责完成一些作业相对轻的作业。重型则一般采用钢铁铸造材质,负责完成一些负载较重的作业,而且一般是地轨式的第七轴。
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机器人第七轴地轨在行走轴导轨上安装一台工业机器人,可以实现产品的上下料、码垛、搬运、焊接、喷涂、铸造等工作,节约人工成本,生产的产品统一性好,大幅降低不合格率,实现工厂自动化生产线的实际需要。并且,机器人第七轴还具有节约空间的优点,占地面积不大,适合于狭窄空间场合的作业。
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机器人第七轴由自动化设备直接控制,所以在非特殊情况下无需增加额外控制系统,这即使企业节省成本,也提高了安装效率,使控制更加简单。
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机器人第七轴地轨的应用可以实现高强度、、的作业,不但成功将人力从这些繁重的作业中解放还能提高生产工艺和生产效率,还实现了工业的自动化生产制造