安川机器人备件YCP01-E控制系统驱动单元模块

名称：安川机器人备件 驱动单元模块      型号：YCP01-E  

 数量：现货现货现货

销售安川机器人，备件  

 价格：电议【原装及二手备件】

优势提供安川机器人维修，安装，培训，保养，改造服务

提供安川机器人配件维修及回收服务。 

长科一直专注于研究和探讨各品牌工业机器人控制部分的维护和保养上，经过多年的努力，现如今能熟练的撑握机器人各种基板和机器人示教器维修的要领，更加配备了各类型品牌示教器的配件，真正发挥到了快速、准确、实惠的优势。

买备件,找广州长科,有！

因为网络发布产品信息数量有限， 如该型号不符合你的产品需求，可致电话咨询为您找到你想要的产品，提供代找及替换。

因公司业务主打产品机器人示教盒的维修扩展增大，为了适应广大客户的要求，针对机器人的整套系统编程与保养方面我司聘请了多名能熟练掌握Motoman安川首钢莫托曼机器人工程师，更加加大了广州长科的实力，多方面从硬件维修，软件编程，系统升级全面为大家服务。

广州市长科自动化设备有限公司

联系人：李先生

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Q Q客服：767051518
公司主页：http://www.gzchangke.com

 服务优势：

1．工程师团队具有8年以上维修经验，配备多台进口测试仪、测试电机、各种维修测试台；

2．拥有庞大库存及品牌供货商；易损配件大量备储，及时维修。

3．提供3-6个月保修期；

4. 提供产品免费检测(修不好的产品绝不收取任何费)。

5．较大、易碎维修品送货上门，免费现场安装测试，设备正常运行；

6．广东周边地区24小时现场紧急抢修。

寄修程序：
待修品寄（送）到长科公司维修部→人员免费检测（安全，不会损坏部件）
↓
报价→客户同意检修→修复→寄回             
↓不同意                                         
不收任何费用我公司原件寄回（只需您承担运费就可）
加急件1-2个工作日就可解决故障，普通件3-5个工作日可修复

机器人定期保养：

    定期的保养是机器人正常运转所必需的，同时也确保作业时设备与人员的安全。

工业机器人每运行6000-10000小时（每2年）需进行一次全面系统的保养，检查机器人控制柜和本体是否异常，发现异常因及时处理，避免小故障扩大化，影响机器人正常运作。

工业机器人标准保养详细介绍

一、保养备件

1.润滑油脂。 2.保养备件包、电池、冷却风扇。

二、本体标准保养常规检查

1.本体清洁: 根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。2。本体和6轴工具端固定检查:  检查本体及工具是否固定良好。3 .各轴限位挡块检查.4。电缆状态检查: 检查机器人信号电缆,动力电缆,用户电缆,本体电缆的使用状况与磨损情况。5。密封状态检查检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。

功能测量

1.马达温度检查:通过的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常,并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。

2.噪音检查:通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常,从而作为检查部件状态的一个标准。

3.重复精度检查:通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。

4.机械零位测量:检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。

5.电机抱闸状态检查:检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。

保养件更换

1 .本体油品更换.机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。 2 .电池更换。

三、控制柜标准保养常规检查

1 .控制柜清洁:对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。2 .控制柜各部件牢固性检查:检查控制柜内所有部件的紧固状态。

3 .示教器清洁:示教器及电缆清洁与整理。4 .电路板指示灯状态:检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。5 .控制柜内部电缆检查:控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。

控制柜测量

1 .电源电压测量:测量机器人进线电压,驱动电压,电源模块电压,并通过示波器来采样各电压的波形,从而对电压进行整体分析。

2.示教器功能检测:检测所有按键有效性,急停回路是否正常,测试触摸屏和显示屏功能

3 .系统标定补偿值检侧:检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致

4.系统备份和导入检测:检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能

5 .硬盘空间检测:优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常

6 .湿度检查:通过对控制柜及环境湿度的检查,确保机器人在允许的使用内正常运转。

保养件更换

1.驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换.

2.防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换.

3.辅助接触器触点更换控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换

4 .保险丝更换:控制柜保险丝更换.

5 .电机上电指示灯更换控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换

四、标准保养报告总结

1、机器人标准保养后建议

2、机器人标准保养后建议备件清单