履带底盘总成液压数控履带底盘电动遥控履带底盘

履带底盘总成 液压数控履带底盘 电动遥控履带底盘

接地那部分履带给地面一个向后的作用力, 履带底盘而地面相应地给履带一个向前的反作用力, 这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。履带底盘当驱动力足以克服行走阻力时, 支重轮就在履带上表面向前滚动, 从而使机器向前行驶。从而给支重轮在履带上的滚动造成障碍，克服该障碍的方法为：加大动力装置的驱动力；将履带调为过紧状态从而减小履带的弯曲，以此减小支重轮滚动的障碍，当履带调为过紧状态时，对马达的驱动力也将同样提出更高的要求。目前的履带底盘，应用于搬运用爬楼机及自动上楼轮椅时均存在应用困难。