提供减速机台湾村田减速机

村田精密摆线滚柱减速机
多齿嚙合，承载力大
双波结构同时嚙合齿数可达 50%，一般齿轮传动仅约 1~2齿，因此承载力比相同条件的齿轮减速机和蜗轮减速机来的大。
滚柱齿型，寿命长
活齿机构，工艺良好，加工简易，成本较低，加以所具有的真圆齿型，内聚力强，不易崩齿，不仅保养容易，寿命也较长。
耗能较省，经济性佳
由于出力大，，能量损耗小，工作负荷减轻，长期运转，经济效益显著。
中空滚柱，输出简单
部份滚柱个齿，于低速比传动中採用中空形式，可直接输出等速运动，不仅改善了传动性能，也简化了等速输出结构。
展开
将滚轮波动传动展开如上图所示，
当凸轮板 1 单向移动将逐次压下滚柱盘 2 内之滚柱 3 和固定齿条 4 之滚柱 5嚙合，滚柱盘 2 上各滚柱 3 反向移动，滚柱 3 被拘限于滚柱盘 2 齿距 Pr 内，滚轮齿轮被推而连续移动。週而复始，不存在死点。
并且满足 L = Tg x Pg = Tr X Pr 之关系。
Tr 和 Tg 为为滚柱 3和滚柱5之个数。
激波
当固定齿条 4 的齿廓採用圆形滚柱5和激波器选用标准偏心圆时，其激波规律类似曲柄滑块运动的规律 (如上图所示)。

输出
滚轮 (齿轮 3) 受偏心圆 1 激动后，一面以高速公转，一面以低速自转，自转减速可经由滚子 4 驱动滚子内之轴销 5 (直接或间接固定于输出轴 2 上)直接输出。
很容易证明 m,n,o,p 为平行四边形，因此输出转速等于滚柱盘 3 之低速转速 (如上图所示)。
组合
以上机构精巧组合如上图所示，当滚柱盘 3 上之内滚柱 4 较小时，尤其在传动比较大状况下，滚柱内向无法安置 轴销 5 时，通常将其置放于滚柱盘 3 上，其输出转速仍然不变，全系统基本上为纯滚动接触，机械损失非常微小，故可得之传动效率。
旋转方向＆速比
圆柱形的外滚柱装在强韧的齿轮箱上。
圆柱形的内滚柱装在精密的行星齿盘上。
当入力轴以顺时针方向回转时，带动偏心套也作顺时针回转。
透过滚珠轴承，行星齿盘作反时针的偏心运转。
内滚柱将随行星齿盘反时针的公转。
在内滚柱随行星齿盘反时针公转的同时，因内外滚柱的嚙合传递，将使内外滚柱各绕其中心作顺时针的自转。
由于内外滚柱均可绕其中心自由转动，所以这种传动方式我们称之为完全的活齿传动。
出力轴销随著行星齿盘的推移，将以反时针的方向作公转。与出力轴销连结的出力轴也会作反时针的方向的旋转。