城口桁架机器人,桁架式机械手

桁架机器人的工作流程：
桁架机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。桁架机器人根据工业控制器(如：PLC，运动控制系统，单片机等)完成。因为直线运动易于完成全闭环的位置控制，因此，桁架机器人有可能达到的位置精度(μm级)。为实现一定程度的运动空间桁架机器人的结构尺寸会比其他类型机器人的结构规格大很多。桁架机器人的工作空间为一空间长方体。根据控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，作出一定程度的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达运行命令，进行X，Y，Z三轴相互之间的联合运动，以此完成整套的全自动工作流程。

桁架机器人也叫直角坐标机器人或龙门式机器人。桁架机器人和数控机床紧密配合，组合而成无人化上下料机加工系统，可以很大程度的提升工作效率，减少企业用工成本。被广泛应用于数控车床、加工、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。由多维直线导轨搭建而成.直线导轨由精制铝型材、齿型带、直线滑动导轨或齿轮齿条等组成。

桁架机器人发展的趋势
鉴于注塑机桁架机器人可以大幅提高生产效率，降低成本，能够稳定和提升注塑产品质量品质，防止人工操作不正确带来的损失。因而，注塑机械手在注塑生产中的作用变得更加重要。现阶段，国内机械手类型相对简单，主要运用于取件。伴随着自动化技术发展，全伺服电机驱动的注塑机械手能够实现更多功能，如模具标签、模具镶嵌、包装、代码等功能；或许不久的将来，会有更多的桁架机器人用于装载、混合、自动装卸模具、回收废物等工艺，并将向着智能方向发展。