酉阳生产机器人全封闭地轨
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全封闭式机器人地轨工作适用性强、定制化行程。在机器人第七轴未普及应用之前,诸多行业中浪费了大量的人力,同时也降低了工作的无误性,而全封闭式机器人第七轴的工作适用性强,通常情况下它是根据实际应用场景,对有效行程进行调整定制,所以使它的工作配合性更强。
全封闭式机器人地轨的设计是集生产、稳定运动、节约空间等优势于一体,较大限度的集成确保在较小的空间中保护组件。适用于一些复杂、微尘环境。了机器人和轨道在实际负载下的较佳运动。路径精度和速度也得到了优化。
全封闭式机器人地轨自身防护性好、绿色环保。可用于多种污染型企业,如涂胶企业、点焊企业、工矿企业等应用,不限于传统的洁净型行业,是因为这种机器人第七轴的自身防护性良好,它的外部采用防腐蚀设计的护罩,内部的设计强度较高,既可以抵御外力,可以防水防尘放油等。
全封闭式机器人地轨的一些要点
1.每节一米,左右前后平均分布4个地脚,每个地脚1颗组合螺栓;
2.每1颗组合螺栓含1颗M16*140的膨胀螺栓+1颗M52*60的调节螺栓+1颗M52*1.5的防松螺母;
3.封闭式的本体对接处精加工拼接,螺栓采用自攻螺栓,螺栓带螺牙组合;
4.每节核心处并排4哥M6螺牙孔方便外部链接安装感应器;
5.本体两端对接处并排6个M12安装孔;
6.传动部件采用精细研磨斜齿条+导轨搭桥无缝拼接,保障直线精度和平行精度;
7.封闭式地轨表面经过防氧化处理,可在恶劣的环境工作。一般客户根据工作环境定制。
第七轴全封闭定制化行程:第七轴可根据客户需求进行扩展行程;宽度可按客供机器人及工件进行设定;
安装灵活,精度高:第七轴可以使用可调节的地脚螺栓安装在地面上,这使得在凹凸不平的地面以及其他如线陆和管道等不利于安装的空间能够更快速安装并确保其精细度;
保障性高:第七轴设置了限位开关,增加了机械保障限位机构、前后挡板设置防撞胶防止关节机器人以外脱轨,确保机器人运行保障可靠。
防护:第七轴采用全封闭钣金防护、拖链、减速机电机可外置可内置。
机器人全封闭地轨质量优,适用性强(是一种可用于各种场合的机器人行走轴单元),结构简单,故障率低,性能可靠,易于维护。刚性高,运行速度快,有效载荷大,重复精度高,防护性能好,可定制。