并联机器人四线控制动态性能，好重复定位精度高

　　并联机器人四线控制动态性能，好重复定位精度高

　　一、并联机器人概述

　　并联机器人属于高速、轻载的并联机器人，一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体，由三个并联的伺服轴确定抓具中心（TCP）的空间位置，实现目标物体的运输，加工等操作。并联机器人主要应用于食品、药品和电子产品等加工、装配。并联机器人以其重量轻、体积小、运动速度快、四线控制动态性能，好重复定位精度高，定位、成本低、等特点，正在市场上被广泛应用。是食品企业的好帮手。2018-4B

　　二并联机器人特点

　　并联食品分拣机器人是典型的空间三自由度并联机构，整体结构精密、紧凑，驱动部分均布于固定平台，这些特点使它具有如下特性：控制动态性能，好重复定位精度高

　　承载能力强、刚度大、自重负荷比小、动态性能好。并行三自由度机械臂结构，重复定位精度高。

　　速拾取物品，一秒钟多个节拍。

　　并联机器人参数：
项目 规格

　　类型 并联型4轴

　　主体型号 LW800-A-4

　　臂长 臂450mm第二臂450mm

　　重复定位精度 0.05mm

　　Max负载 3KG

　　可到达距离 800mm

　　位置检测 值编码器

　　驱动电机 值伺服电机

　　电源电压 三相220V，50/60Hz

　　安装方式 置地式，壁挂式

　　质量 约180kg

　　电话：

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