车载式机械手型修剪机，包括可固定于牵引车辆上的折叠式升降机械臂，在工作时，该机械臂的前臂展开呈水平状态，在前臂的前端固装有由一水平回转机构驱使的可在水平面上做回转运动的水平伸缩机构，该水平伸缩机构有一可在水平面上伸缩移动的水平移位臂，水平移位臂的前端设有修剪机械手。本机可在机动车辆牵引下，通过控制系统发出指令驱动各运动机构实现对高速公路及道路两侧的绿化隔离带及一些具有几何造型的绿化植物进行修剪及整形，作业安全，自动化程度高，操作简单，修剪；绿篱的水平面、垂直面和绿篱表面的平整度以及植物的几何造型均由本机自动控制，所以修剪质量有保障。
中间分隔带及道路两侧的绿篱修剪是公路养护的主要任务之一，它不仅涉及绿化美观，还可驾驶员的视线，夜间行车防炫，吸附车辆排放的废气及烟尘，对减轻驾驶员疲劳，绿化、美化周边环境，行车安全起着重要作用。在绿篱修剪过程中，若手工修剪或半机械化修剪，不仅生产效率低，修剪质量不一，而且影响交通安全。采用自行式机械化修剪机可克服以上不足，达到、安全、快速修剪的目的。
高速公路自动避障修剪机是一种多功能高速公路绿化修剪机。主要用于高速公路边坡除草、割灌等绿化养护作业。具有割灌、除草、运输、安全警示等功能，能够做到快速到位、便捷施工、快速撤离等特点。目前，高速公路中央绿化带及边坡基本上都采用人工修剪，或者用手持式绿篱机修剪，以上修剪有以下不足：人工修剪不安全、速度慢，劳动强度大，修剪高度不一致等等。本设备是针对目前高速公路中央隔离带及边坡人工修剪的不足而改进、设计的一种实用新型高速公路绿篱修剪机。
我司生产的绿篱修剪机是国内较早的车载式绿篱修剪机，主要用于高速公路、国道、省道、市政园林等绿篱修剪区域。该绿篱修剪机修剪刀头可通过液压调整，实现平剪、立剪、斜剪等作业形式；修剪臂可液压伸缩，作业宽度大，修剪距离远。
绿篱修剪机用途一种六自由度绿篱苗木派力恩机械手，包括主回转机构，修剪刀总成，其特征在于机械手还设有固定于牵引车辆上的支撑机构，主回转机构固定在支撑机构的前端，主回转机构的输出轴线为竖直方向，主回转机构的输出端与派力恩机械臂固定连接，派力恩机械臂的前端设有派力恩机械臂，派力恩机械臂的前端设有修剪刀总成，修剪刀总成与派力恩机械臂间通过腕关节连接，控制系统采用以ARM系列处理器为核心的控制模块。
绿蓠机维护：
1.剪刀运转累计30小时，向转轴部位注满高温润滑脂；
2.修剪累计30公里应修磨刀片，提高修剪效果；
3.修剪3小时要向发电机水箱加满冷水，检查调整传动带；
4.随时检查发电机组柴油、机油、是否充足；
5.长期停放应把主体放在托架上，刀头立起，缩回横臂应盖雨布或放入车库；
6.修剪机需专人操作、管理、保养。
高速路绿篱修剪机是机械设备，用绿篱修剪车，主要用于高速公路、市政园林、城市绿化、茶园采剪等大幅度修剪工程!它可调节成平形、梯形、塔形等开关的修剪，修剪速度每小时5-10公里，大幅度的提高了工作效率，减少了劳动力或不安全因素，增强了修剪效果。
高速公路自动避障修剪机是一种多功能高速公路绿化修剪机。主要用于高速公路边坡除草、割灌等绿化养护作业。具有割灌、除草、运输、安全警示等功能，能够做到快速到位、便捷施工、快速撤离等特点。目前，高速公路中央绿化带及边坡基本上都采用人工修剪，或者用手持式绿篱机修剪，以上修剪有以下不足：人工修剪不安全、速度慢，劳动强度大，修剪高度不一致等等。本设备是针对目前高速公路中央隔离带及边坡人工修剪的不足而改进、设计的一种实用新型高速公路绿篱修剪机。
林果业圆盘锯修剪机配置参数：
臂长：2000mm（可定做，1米，3米，4.5米，6米，8米均可）
修剪宽度：2000mm(可定做，1.5米，2.5米均可)
平剪高度：2840 mm
平剪高度：900 mm
平剪距离（距回转中心）：3500 mm
发电机功率：15kw
主电机功率：3*1.1kw
主电机转速：2600 rpm
整机重量：约800kg
外形尺寸：5200*960*1950mm(根据臂长尺寸定制)
（注：以上数据与承载车尺寸有关，仅供参考）
工作装置
1、刀片
刀片是绿篱修剪机的关键部件之一，它的好坏直接影响修剪质量和作业效率，也关系到安全生产。高速公路中间绿篱带的种植宽度一般为1-2m，水平工作装置刀具一次修剪宽度设定为2m，即刀片长度为2m，植物高度不1.8m，除去防护栏及反光标志的高度，竖起工作装置刀具一次修剪高为2m，即刀片长度为65mm，刀片利用厚为4mm的合金钢板切割经热处理加工制成，两侧面开刃，中间开圆孔，以便安装定位。刀片安装在由电机驱动的刀片轴上，刀片轴和电机轴通过连续套连续，由电机驱动。
开春以来，因雨水充沛，花安高速公路全线中央绿化带树木生长茂盛，显得有些凌乱，不仅影响其健康生长，还容易存在病虫害。2020年4月初开始，工程养护科在对沿线苗木进行细致检查的基础上，经统计梳理后，科学统筹安排了此次施工组织计划，组织养护人员对花安高速全线进行了整形修剪。
这次修剪作业采用了绿化修剪车，在修剪过程中不仅可以通过调节修剪机臂多角度修剪绿植的造型，同时增加人工修剪对伸出高速公路中分带护栏的苗木枝叶进行修剪、清理、外运。机械与人工修剪的运用，大幅节省了原纯靠人工修剪枝条的时间，既加快了绿化修剪进度，又节约了修剪成本。