健永RS485接口RFID低频模块MODBUS协议JY-LD6500

1.简介
JY-LD6500模块是是广州健永信息科技有限公司开发的一款低频125K读卡模块，通过RS485进行通信，支持标准485 MODBUS RTU通讯协议，用户只需通过RS485发送简单的命令便可完成对ID卡的开关、读卡操作，而无需理解复杂的射频通信协议。小巧的体积、简单的操作方式和低的功耗，应用RS485可以联网构成分布式系统，使JY-LD6500非常适合应用于U位、机柜、服务器、红酒等贵重资产的监管与盘点，同时适用于生产管理。

JY-LD6500具有以下特点：
◆工作频率125KHz，穿透性强；
◆支持RS485串行总线标准，允许多并联32个读卡模块；
◆支持标准485 MODBUS RTU通讯协议，可直接与常用工控设备连接。
◆体积小巧，易于集成到设备中；
◆模块支持读取ISO 11784/11785国际标准协议EMID编码格式兼容卡；
◆读卡距离5-10cm，有效防止窜读；
◆低功耗，可通过发送命令使模块进入低功耗模式。

2.电气参数
2.1极限参数
工作温度…………………………………………………………………………-20℃~+85℃
贮存温度……………………………………………………………………… -40℃~+125℃
供电电压(vcc to vss)……………………………………………………………-0.3V~+5.5V
管脚对地电压……………………………………………………………………-0.3V~+6.0V
相对湿度 ………………………………………………………………………… 5%~95%
注：超出“大额定值”条件下工作会造成器件的损坏。以上未涉及器件在这些条件或超出这些条件下的功能操作。器件不能长时间在大额定值条件下工作，否则会影响其可靠性。

2.2直流特性
测试条件Temperature=+25℃。
表 2-1 器件直流特性表
符号 参数 测试条件 小值 典型值 大值 单位
VCC 工作电压 4 5 5.5 V
IDC1 电流消耗 正常模式 45 70 80 mA
IDC2 电流消耗 待机模式 10 18 25 mA
IDC3 电流消耗 停机模式 3 4 6 μA
VIL 输入低电平 VSS VSS+0.6 V
VIH 输入高电平 0.8VCC VCC V
VOL 输出低电平 I(OLMAX)=-6mA VSS VSS+0.6 V
VOH 输出高电平 I(OHMAX)=6mA VCC-0.6 VCC V
3.接口方式与通信协议
3.1接口方式
JY-LD6500通过RS485进行通信，用户只需通过RS485发送简单的命令便可完成开关读卡操作。
波特率：9600bps / 19200bps
3.2数据格式
配置从机：（485总线上只能挂一个从机才能下发配置命令）
主机发送报文格式：（实际发送报文：00 06 00 00 02 01 CRCL CRCH）
发送内容 字节数 发送数据 备注
从机地址 1 0x00 广播数据，所以只能带一个从机
功能码 1 0x06 写一个字节数据
起始寄存器地址 2 0x0000 从机内目标寄存器地址
写入数据字 2 0x0201 配置数据 ，地址0x02，modbus，天线开，19200
CRC校验 2 0xxxxx 所有数据的CRC检验值
从机返回报文格式：（实际返回报文：00 06 00 00 02 01 CRCL CRCH）
返回内容 字节数 发送数据 备注
从机地址 1 0x00 广播数据，所以只能带一个从机
功能码 1 0x06 写一个字节数据
起始寄存器地址 2 0x0000 从机内目标寄存器地址
写入数据字 2 0x0201 地址0x02，modbus，天线开，工作正常，19200
CRC校验 2 0xxxxx 所有数据的CRC检验值
配置数据说明：
位 数据说明 备注
0-7 配置485地址 配置从机地址
8 485通信波特率 0:9600 1:19200
9 工作状态 写无效 返回0：正常 1：异常
10-13 预留
14 天线开关 0：开 1：关
15 主动发送 0：modbus 1:读到卡就主动发送

读从机读卡数据
主机发送报文格式：（实际发送报文：02 03 10 00 00 06 CRCL CRCH）
发送内容 字节数 发送数据 备注
从机地址 1 0x02 从机地址0x02
功能码 1 0x03 读取寄存器数据
起始寄存器地址 2 0x1000 从机内目标寄存器地址
读取数据字长度 2 0x0006 设置为6时才能读取
CRC校验 2 0xxxxx 所有数据的CRC检验值
从机返回报文格式：（返回：02 03 0C xx xx xx xx xx xx xx xx CRCL CRCH）
返回内容 字节数 发送数据 备注
从机地址 1 0x02 从机地址0x02
功能码 1 0x03 读取寄存器数据
返回字节长度 1 0x0C 从机内目标寄存器地址
返回数据 12 xx 12字节卡号数据
CRC校验 2 0xxxxx 所有数据的CRC检验值
返回数据说明：
字节 数据说明 备注
1 数据状态 0：没被读取过 1：读取过 2：无效
2 预留 无用
3-4 16进制国家代码 高1023（低字节在前）
5-9 16进制卡号数据
10-12 后面3B数据

4.通信说明：通信过程是5ms内响应。主动发送时，数据包间时间大于5ms。
5.机械尺寸
JY-LD6500机械尺寸如图 4-1所示：

图 4-1 模块机械尺寸
长：27.94mm
宽：16.51mm
管脚间距：2.54mm
6.免责声明
● 开发预备知识
JY-LD6500系列模块将尽可能提供全面的开发模板、驱动程序和应用说明文档以方便用户使用，但也需要用户熟悉自己设计产品所采用的硬件平台及C语言相关知识。
● EMI与EMC
JY-LD6500系列模块机械结构决定了其EMI性能必然与一体化电路设计有所差异。系列模块的EMI性能满足绝大部分应用场合，用户如有特殊要求，必然事先与我们联系。
JY-LD6500系列模块的EMC性能与用户地板的设计密切相关，尤其是电源电路、I/O隔离、复位电路，用户在设计底板时充分考虑以上因素。我们将努力完善模块的电磁兼容性，但不对用户终应用产品的EMC性能提供任何。
● 修改文档的权利
广州健永信息科技有限公司gzjye.com保留任何时候在没有事先声明的情况下对JY-LD6930系列模块相关文档修改的权利。
● ESD静电放电保护
JY-LD6500系列模块部分元件内置ESD保护电路，但当模块的恶劣的环境中使用时，依然建议用户在设计底板时提供ESD保护措施。安装JY-LD6500系列模块时，为确保安全请先将积累在身体上的静电释放，如佩戴可靠接地的静电环等；焊接过程中也应该注意释放静电，如确保焊接设备接地良好等。
7.修订历史
表71 文档版本信息
版本 日期 修改原因
V1.00 2017年2月15日 创建文档

广州健永信息科技有限公司（）是一家从事RFID技术研发与应用、管理软件开发与应用的高新科技企业，多年来一直致力于为国内外大中小企业提供完善、系统、的RFID技术和管理软件集成应用系统解决方案。我司主营范围有：低频读卡模块、高频读写模块、RFID读写器、手持智能终端、管理软件（ERP等）、电子标签等自动化识别产品，及RFID系统集成解决方案。在养殖追溯，生产线管理，手持终端设备厂商，畜牧业管理，制造业信息化，医疗卫生信息化，人员考勤，资产管理、仓储管理、防伪溯源，智能电网、能源及公共事业，教育、酒店等领域有着成熟的解决方案及应用案例。