按防护功能分健康型防护服，如防辐射服、防寒服、隔热服及抗菌服等；安全型防护服，如阻燃服、阻燃防护服、电弧防护服、防静电服、防弹服、防刺服、宇航服、潜水服、防酸服及防虫服等；为保持穿着者卫生的工作服，如防油服、防尘服及拒水服等。
化学防护服可以是密封的，也可以不是密封的，这取决于应用情况和危险的等级。所有用于防护服的材料都能够抵抗化学渗透和降解。缝型结构也是影响防护服性能的一个重要因素，如果处理的不好，织物的针眼处会留下足够可以使微料或液体通过的孔隙。从而降低防护性能。
机器人防护服根据机器人的实际应用工况，可分为以下种类（包含但不于这些）：耐高温机器人防护服、喷涂机器人防护服、喷砂机器人防护服、搬运机器人防护服、防静电机器人防护服、防尘机器人防护服、焊接机器人防护服、耐低温机器人防护服、防酸碱机器人防护服、铸造机器人防护服、码垛机器人防护服。机器人防护服属于定制产品，每一件防护服都是根据实际对应的工业机器人定制而成的，所以机器人防护服的种类有很多种。